Cet atlas offre une vision synthétique et illustrée de toutes les étapes qui conduisent de la cellule unique, l'oeuf fécondé, à un individu présentant un degré de développement préfigurant l'organisation du stade adulte.

Cette troisième édition entièrement actualisée s'enrichit de nouvelles figures. La phylogénie, notamment, a été mise à jour, et les sections sur le développement des mammifères et celui du nématode ont été augmentées.